小鹏的车机系统升级,我发现了辅助驾驶5个方面官方没明说的变化_百度知...OTA升级技术背景整车OTA能力：小鹏汽车通过完全自主研发实现整车OTA，覆盖自动驾驶辅助系统、车身电子、信息娱乐等核心控制器（ECU），支持超过30个模块的在线升级。相比非整车OTA（仅升级信息娱乐系统），整车OTA技术难